Mekanik devre elemanları kullanılarak koruma ve kontrol işlemlerini gerçekleştiren devrelere kumanda devresi denir.Sistemde çalışan motorların çalışma güvenliği ,üretimin aksamaması ve ekipmanı kullanan operatörün güvenliğinin korunması sağlar.

Kumanda devrelerinde genellikle ;

    -Butonlar

    -Sınır Anahtarları

    -Sinyal Lambaları

    -Röleler

    -Kontaktörler

    -Pako Şalterler

kullanılır.